盘式制动器主要包括制动器总成、制动盘和制动衬板等三个部分。其中制动器总成包括制动钳、制动片和制动油管等组件，用于控制制动力的释放和收回。制动盘则是安装在车轮上的金属圆盘，用于承受摩擦力并将其分散到整个车轮表面。制动衬板则位于制动器总成内部，是与制动盘接触产生摩擦力的组件。