WHPVMF液压无极变速装置由双向变量柱塞泵、手动定量马达、补油泵、阀组件、滤油器等组成。动力装置带动WHPVMF内的柱塞泵，实现机械能到液压能的转化；液压能通过柱塞马达，实现液压能到机械能的转化，从而为执行元件提供扭矩、柱塞泵和柱塞马达相互构成闭路循环，其他漏油由补油泵供给。柱塞马达输出轴驱动行走装置，实现机械的前进、停止、后退功能。
