广泛用于插秧机、拖拉机、收割机、播种机等行走机械。其主要结构为柱塞液压泵和柱塞液压马达的一体化。动力经泵输入轴输入，通过操纵改变泵的斜盘角度，使马达输出轴输出不同的旋转方向和转速，因而可以非常方便的操控设备的进、后退、中立档位和对应的行进速度。
