动力装置带动WHPV内的柱塞泵，实现机械能到液压能的转化；液压能通过柱塞马达，实现液压能到机械能的转化，从而为执行元件提供扭矩。柱塞泵和柱塞马达相互构成闭路循环，其泄漏油由补油泵供给。柱塞马达输出轴驱动行走装置，实现机器的前进、停止、后退功能。