动力装置带动WHPVMF内的柱塞泵，实现机械能到液压能的转化；液压能通过柱塞马达，实现液压能到机械能的转化，从而为执行元件提供扭矩。柱塞泵和柱塞马达相互构成闭路循环，其泄漏油由补油泵供给。柱塞马达输出轴驱动行走装置，实现机器的前进、停止、后退功能。
| 规格 | 28 | 32 | 37 | 42 | 47 | |
| 排量 | 泵 Vg max ml/r | 28 | 32 | 37 | 42 | 47 |
| 马达 Vg max ml/r | 28 | 32 | 37 | 42 | 47 | |
| 补油泵 Vg max ml/r | 7 | 7.2 | 7.3 | 10 | 10 | |
| 转速 | 输入 n max r/min | 3000 | ||||
| 输出 n max r/min | 0–3000 | |||||
| 最大流量 | 在 n max 时L/min | 84 | 96 | 111 | 126 | 141 |
| 在 n=1500 L/min | 42 | 48 | 55.5 | 63 | 70.5 | |
| 最大转矩 | 在 Vg max 时△P=28Mpa | 124.7 | 142.5 | 164.7 | 186.9 | 209.2 |
| 在 Vg max时 △P=10Mpa | 44.5 | 50.9 | 58.8 | 66.8 | 74.7 | |
| 最大功率 | 在nmax时 Pmax 功率KWWhen n in max | 39.2 | 44.8 | 51.8 | 58.7 | 65.7 |
| 在n=1500r/min时 Pmax功率KWWhen n=1500r/min | 19.6 | 22.4 | 25.9 | 29.4 | 32.9 | |
| 壳体容积 | L | 0.8 | 0.81 | 0.84 | 0.85 | 0.88 |
| 重量 | KG | 22.5 | 23 | 27.5 | 28 | 29.5 |
